导航网格查看器

工具

这些工具可以帮助您生成和操作导航网格：

生成工具（Generation Tools）

• Auto Generate: 顾名思义，将根据上述参数自动生成导航网格物体。
• Generate Grids: 仅为地形生成格子状导航网格。它会忽略场景中的实体。
• Create New Face: 在相机所在的坐标上创建一个新的导航网格四边形面。
• Extrude:
• Remove: 删除选定的导航网格边。
• Fill: 在选定的导航网格顶点之间填充并形成一个面。
• Grow Selection: 选择选定元素的相邻元素来扩大选择范围（适用于所有顶点，边和面结构）。
• Connect: 绘制一条边来连接选定的两个导航网格顶点。
• Subdivide: 通过在顶点的中间放置一个顶点来划分它。该顶点连接到相邻的顶点并划分感兴趣的面。
• Weld: 移除边而代之以单个顶点。它将旧边的相邻顶点连接到新生成的顶点。
• Import Faces From Prefabs: 导入之前导出的面。
• Import Body:
• Make Quads When Possible: 选择相邻的三角形面，这些面可以构造四边形（不形成凹多边形）。这不会构造出具有最大表面积的面的最佳导航网格，但是它将局部选择形成最大表面积的三角形。仍然会大大减少面的总数。

调试工具（Debugging Tools）

• X-Z Keys: 每个键放入两个不同的球体，当两个球体都放入时，给出这两个球体之间定义路径的统计。
• Select Vertices Below Entities: 选择实体下面的顶点。
• Select Unwalkable Edges:
• Fix Concave Faces: 使凹面凸出。
• Select Unconnected Faces:
• Calculate Auto Weld Points:
• Select Inverted Faces: 查找并选择面向地形的反面。
• Find Path:
• Paste Copied Faces: 粘贴复制的面。
• Copy Selected Faces: 复制选定的面。
• Export Faces as Prefab: 导出所选面以供以后使用。
• Ensure Faces Are Not Below Ground: 确保面不在地下。
• Remove Unreachable Faces: 删除孤岛面（其中有一个生成点）。（生成点是根据Prefabs/editor_spawnpoints.xml中的实体来确定的，该实体还包含AnimationPoint脚本。）
• Find Tight Faces: 查找表面积低于所需值的面，然后选择它们。您可以按“删除”按钮删除这些面孔。完成此操作后，请不要忘记“删除未使用的顶点”，我将在下面提到几行。
• Remove Unused Vertices: 删除未连接到任何面的顶点。
• Select Vertices At The Edges: 选择仅连接到2条边，因此不成为连续面组件的一部分的顶点。
• Select Vertices Without Edges: 这将只选择未连接到任何边或面的面。
• Mark Elevation Problem Faces: 到底部（网格或地形）的距离大于1.2米的面将被选中以进行调试。

自动生成参数（Auto Generation Parameters）

这些参数决定导航网格生成的精度、扩展和操作细节。参数说明如下：

• Build Detailed Nav Mesh: 选中此框将使用以下参数，并根据这些参数构建详细的导航网格物体。如果未选中，则以下参数不会生效。
• Cell Size: 定义Recast库测试的样本体素的水平边缘长度。
• Cell Height: 定义Recast库测试的样本体素的垂直边缘长度。
• Agent Max Slope: agent可以攀爬的最大角度（单位度）。
• Agent Height: agent高度。
• Agent Max Climb: agent每次攀爬的最大幅度。
• Agent Radius: agent可以攀爬的半径。
• Edge Max Length: Recast库生成的多边形的最大边长。
• Edge Max Error: 简化后的等高线边界与原始等高线的最大偏差。(定义来自Recast文档)
• Region Min Size: 允许形成孤岛区域的细胞[voxels]的最小数量。(定义来自Recast文档)
• Region Merge Size: 跨度计数小于此值的任何区域，将与较大的区域合并。(定义来自Recast文档)
• Detail Sample Distance: 设置生成细节网格时要使用的采样距离。仅适用于高度细节。(定义来自Recast文档)
• Detail Sample Max Error: 细节网格面与高度场数据的最大距离。仅适用于高度细节。(定义来自Recast文档)

自动生成步骤 (Auto Generation Steps)

• 首先，在“parameters”标签中填写空白字段。您可能还希望保留默认参数。
• 单击““Auto Generate”按钮(generation tools)，然后等待操作结束。
• 单击“Make Quads When Possible”按钮(generation tools)以对形成凸形的三角形进行四边形化。
• 点击 “Find Tight Faces”按钮(debugging tools)，查找并选择边框上的紧面。
• 按下键盘上的“Delete”按钮以删除这些选定的面。
• 如果边框上仍然出现紧面，请应用相同的步骤，直到结束为止。
• 单击“Remove Unused Vertices”按钮(debugging tools)以删除不再连接到任何面的顶点。
• 手动校正由于去除了紧密面而破裂的区域。
• 您可以使用前面提到的工具进一步调试和完善。